2023-10-17大中电机PID控制在直流无刷电机中的效果
直流无刷电机既具备交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又具备直流电机的运行效率高、无励磁损耗及调速性能好等诸多优点,故其应用范围及其广泛,遍及国防、航空航天、医疗器械、家用电器、机器人等各个领域,其中光电位置跟踪系统是其重要的应用领域之一。 传统的PID控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统,只要正确设定参数,PID控制器便可实现其作用,但由于光电位置跟踪系统的给定位置信号一般都是模糊不确定的,在加上被控电机的非线性和...
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